手術支援ロボット
ダヴィンチ Xi
ダヴィンチXiは米国インテュイティブサージカル社が開発した手術用ロボットで、鏡視下手術と同様に患者さんの体に小さな穴を開けて行うため、開腹手術に比べて身体的な負担を軽減できます。
ダヴィンチXiはサージョンコンソール、ビジョンカート、ペイシェントカートの3つの機械によって構成され、医師はペイシェントカートのアームについている鉗子やカメラをサージョンコンソールで遠隔操作して手術を行います。
サージョンコンソールで3D画像を見て手元のコントローラーからペイシェントカートのアームの先に装着した内視鏡や鉗子などの手術器具を遠隔操作します。
ビジョンカートなどのモニターにサージョンコンソールで手術中の画像が映し出され、手術スタッフは執刀する医師と同じ画像を共有できます。
ダヴィンチによるロボット支援手術について詳しく知りたい方は
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